Projenin adı : Bilgisayar Kontrollü Kameralı
Arama Keşif Aracı
Projenin Amacı : İnsanların ulaşmasında tehlike olabilecek yerlere gönderilerek, o yer hakkında bilgi toplayabilen ve geliştirilerek, üzerine takılabilecek çeşitli donanımlarla uzaktan fiziksel müdahaleyi mümkün kılacak bir sistemin temel platformu niteliğinde zorlu arazi koşullarında gidebilecek çekiş sistemine sahip protip bir araç gerçekleştirmek.
Aracın Temel Kısımları:
* Tekerlekler ve redüktörler
* Güç kısmı
* Alıcı ve Güç Kontrol devresi
* Telsiz Kamera
Bilgisayardan kontrol ve verici kısmı :
* Özel olarak proje için geliştrilmiş kontrol ve izleme programı
* Komutları RF olarak gönderen verici kısmı
Teknik Özellikleri :
* Tekerlekler ve redüktörler :
Proje kapsamında geliştirdiğimiz araç 8 adet tırtırlı tekerleğe ve bunlara güç sağlayan 4 adet DC motora sahiptir. Bu motorlardan, bulundukları taraflardakiler birbirlerine paralel bağlıdır. Aracın dönüşleri motorların farklı yönlere döndürülerek yada bir taraf durdurulup diğer taraf hareket ettirilerek sağlanmaktadır. Günümüz tanklarında ve paletli araçlarında bu sistem kullanılmaktadır. Araç bu çekiş ve manevra yapısı sayesinde toplam 8 farklı manevra hareketi yapabilmektedir. Kendi imkanlarımızla çeşitli cihazlardan elde ettiğimiz redüktör (Güç arttırmak amacıyla kullanılan dişli sistemlerinin genel adı) mekanizmaları aracılığıyla aracın torku (çekiş gücü) arttırılarak engebeli arazi şartlarına uygun hale getirilmiştir. Tekerlekler özel bir süspansiyon sistemi sayesinde araca bağlı oldukları noktada bir eksen üzerinde hareket edebilmekte ve engelleri tırmanmada kavramayı arttırmaktadır.
* Güç kısmı :
Araç üzerinde enerji kaynağı olarak bir adet 6 V/2.5 A akü ve 9 voltluk şarjlı pil bulunmaktadır. Akü aracın motorlarının gerekli torku üretebilmesi için ihtiaycı olan akımı sağlamaktadır. Yaptığımız testler sonucunda aracın yüklenmesi durumunda yaklaşık 2.5 Amper akım çektiği görülmüştür. Gerek akü gerekse 9 voltluk pil şarj edilebilir pillerdir. Tam şarj edilmesi halinde pil ve akü, kullanıma bağlı olarak değişmekle beraber yaklaşık 2 saat kadar dayanabilmektedir.
* Alıcı ve Güç Kontrol devresi
Araç üzerinde bilgisayardan gönderilen radyo frekans sinyallerini yakalamak üzere UDEA isimli TÜRK firmasının geliştirdiği RF modüllerden faydalanılmıştır. Bu modüler tarafından yakalanan sinyalleri alarak yorumlayan PIC16F628 isimli programlanbilir entegre (mikrodenetleyici ) bulunmaktadır. Seri ileitişim için kullanılan protokol RS232 protokolüdür. Pic basic dili kullanılarak aracın kontrolü için gerekli program geliştirilmiştir. DC motorları sürmek ve gereken enerjiyi aktarabilmek için L298 isimli motor sürücü güç entegresi kullanılmıştır.
* Telsiz Kamera
Araç üzerinde, gittiği yerlere ait görüntüleri alarak bunları gerçek zamanlı olarak PC ye aktaran telsiz kamera bulunmaktadır. Bilgisayarda araçtan elde edilen görüntüler istenirse video istenirse fotoğraf şeklinde kayıt edilebilmektedir.
Bilgisayar kontrol ve verici kısmı :
PC Programı : DELPHI programlama dilinde projeye özel olarak yazılmış olan program aracılığıyla araçtan gelen görüntüler alınabilmekte,fotoğraf ve video kaydı yapılabilmekte, araca kumanda edilebilmektedir. Gelen görüntüler istenirse video olarak kaydedilmekte ve saklanabilmektedir. İstenirse arama keşif faaliyetleri doğrultusunda araçtan fotoğraf görüntüleri şeklindede kayıt alınabilmektedir.
Verici kısmı: Bilgisayar programında üretilen araca ait kontrol sinyalleri seri porta (COM ) bağlı olan RF verici devresi yardımıyla araca gönderilmektedir.
Özkan ÇINAR
2008
.bmp)